自動駕駛技術在國際上有一個嚴格的分級標準，而美國交通部選擇的是美國汽車工程師學會(Society of Automotive Engineers)給出的評定標準，其主要內容是：
0級：無自動駕駛，由人類駕駛員全權操控汽車，可以得到警告或干預系統的輔助;
1級：駕駛支援，通過駕駛環境對方向盤和加減速中的一項操作提供駕駛支持，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作;
2級：部分自動化，通過駕駛環境對方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛支持，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作。
3級：有條件自動化，由自動駕駛系統完成所有的駕駛操作。根據系統要求，人類駕駛者需要在適當的時候提供應答。
4級：高度自動化，由自動駕駛系統完成所有的駕駛操作。根據系統要求，人類駕駛者不一定需要對所有的系統請求做出應答，包括限定道路和環境條件等。
5級：完全自動化，在所有人類駕駛者可以應付的道路和環境條件下，均可以由自動駕駛系統自主完成所有的駕駛操作。
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