豐田NS4概念車前臉獨特的雙梯形格柵與發動機艙蓋線條巧妙融合，而兩側LED日間行車燈設計好似一對眉毛，與車頭凌厲的雙眼構成一幅漂亮的圖像。此外NS4側身設計比較平庸，尾部U型線條與車頭設計相呼應，整體感覺時尚大方。豐田NS4概念車配備了包括新一代PCS預碰撞系統、ADB自適應大燈、BSM盲點監控、車道偏離和PCS行人防撞預警(通過車頭雷達與立體攝像頭探測車輛前方行人與車輛情況，當系統發現危險時會自動報警，必要時會自動采取制動)系統等新安全性配置。另外NS4還采用特殊材質打造的車窗，可有效防止UVA與UVB射線，同時有防霧和淡化雨滴的效果。NS4概念車首次配備了HMI人機交互系統，其可通過大尺寸多點觸摸屏或直接對話方式來操作控制功能，并可顯示車輛實施信息情況(如油耗、車速與保養信息等)，同時還可調整車內空調、音響以及導航功能。此外HMI人機交互系統還會根據駕駛員喜好與環境在日后自動調整車輛相關設定。
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