百度無(wú)人駕駛車(chē)項(xiàng)目于2013年起步，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車(chē)大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級(jí)精度實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位。同時(shí)，百度無(wú)人駕駛車(chē)依托國(guó)際領(lǐng)先的交通場(chǎng)景物體識(shí)別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度車(chē)輛探測(cè)識(shí)別、跟蹤、距離和速度估計(jì)、路面分割、車(chē)道線檢測(cè)，為自動(dòng)駕駛的智能決策提供依據(jù)。
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